В поселке сохранились остатки древнего городища – поселения первобытных людей.
Располагающееся на выступе берега реки Пра поселение древних славян ІІ века нашей эры описано и включено в список археологических памяток государственного значения. Не зря эту местность в былые времена называли «Славянкой».
Городище было неприступным: с одной стороны его отделял глубокий ров с земляным валом, с другой – выступающий берег с крутым обрывом.
Ров и вал сохранились и до наших дней, а само место стоянки преобразилось вследствие изменения русла реки.
Археологические исследования подтверждают, что славяне, основавшиеся на Пре, вблизи Брыкина Бора, были первобытными охотниками и рыболовами. В исторических записях встречаются записи и о более давних поселениях, которые были разбиты вблизи Оки и реки Пра.
С течением времени кострища стоянок первобытных людей угасли, древние городища ушли в небытие, а на холмах реки Пра раскинулся славный поселок Брыкин-Бор, процветающий до сегодняшнего дня.
