Важная достопримечательность, которой по праву гордятся жители города – это краеведческий музей г. Грязи. Здание музея - это типичный по архитектуре купеческий дом, в котором проживал зажиточный купец Белкин.
В 1979 году здание было отдано под краеведческий музей. Экспозиции расположены в четырех залах, общая площадь которых более 70 квадратных метров.
Музейные экспонаты расскажут о жизни и развитии города от самого основания до современных дней, особенностях природы Липецкого края, культуре и обычаях местных жителей. Музей насчитывает более 4 тысяч экспонатов, основная часть которых, выставляется для широкого обзора каждый день.
Также в музее есть особый мемориальный отдел, который посвящен герою Великой Отечественной Воины командиру Первой экспериментальной батареи реактивной артиллерии Ивану Андреевичу Флерову. Он был уроженцем села Двуречки, Грязинского района, где и находится мемориальный отдел краеведческого музея. Капитан Флеров подорвал себя вместе с главной пусковой установкой, когда батарея попала в окружение. Земляки чтят память героя.
В городе также есть мемориальная доска памяти И.А. Флерова.
