Проходящая параллельно Героев Пионеров улица Ворошилова в Каменск-Шахтинске является третьей по значимости в городе. Она располагается с запада на юго-восток от пересечения с Коммунистическим переулком до перекрестка с Пивоварова и Советской. Общая протяженность составляет около примерно 2,7 км.
Это главная транспортная магистраль, которая соединяет 2 микрорайона — Соцгород и им. 60 лет Октября, что объясняет причину такой массовой застройки, располагающейся по периметру. Здесь представлены самые разные элементы инфраструктуры: медицинские центры, банки, салоны красоты, магазины, бутики и прочее. Основную же массу сооружений составляют жилые многоэтажные дома. По улице также находится парк Победы разбитый в честь героев Великой Отечественной войны. Еще одной достопримечательностью является Всесвятская церковь.
Улица многократно пересекается небольшими улочками, а также еще одной важной для жизни города улицей — Карла Маркса. Место пересечения этих двух магистралей в народе называют Крестом.
