Улица Петра Первого является центральной в поселке Веськово, выполняющая роль главной автомобильной магистрали, которая соединяет населенный пункт с областной столицей - городом Ярославль. Она названа в честь царя Руси, который последний ушел с этого звания. После него больше не было правителей - царей.
На улице располагается знаменитый музей-усадьба имени Петра I. В самом центре улице установлен памятник, посвященный Петру I. В здании находится Ботик, принадлежащий императору. Это последний корабль, который сохранился до нашего времени. Экспонат имеет возраст чуть более трехсот лет, который сохранился благодаря бережным условиям, за которыми наблюдал всю жизнь Петр I.
Недалеко от усадьбы построен музей утюга в здании, относящееся к постройке XIX века. Помимо уникальной архитектуры, внутри музея собрана большая коллекция различных утюгов, которая насчитывает больше 130 экземпляров. А посетителям заведения предлагается испытать утюги в работе.
На протяжении всей центральной улицы расположены многочисленные продуктовые магазины, торговые центры, бутики, аптеки и офисные здания.
