Главная улица Касимова – Советская. Она начинается в историческом центре города в самом красивом его месте – на соборной площади. В старинном городе к началу 18 в. в городе было более 15 церквей и храмов, а самые красивые из них располагались на Соборной площади, от которой берет начало улица Советская. В настоящее время здесь сохранилось 2 церкви и большой Вознесенский Собор.
Советская улица тянется через весь город и заканчивается на его северо-восточной окраине. Недалеко от центра рядом с ней располагается парк А.С.Пушкина, в котором гуляют жители города, работают аттракционы и кафе. Вдоль улицы построены современный, красивые здания, но кое-где еще можно встретить сохранившиеся архитектурно-исторические объекты. Также на этой улице расположены социально значимые учреждения: школы, Дом детского творчества, ЗАГС, техникум, музей, поликлиника. Между улицами Академика Уткина и К.Маркса находится огромный торгово-развлекательный центр длиной в целый квартал. Особый интерес для туристов представляет Музей колоколов, в котором собраны элементы старинных звонниц, сохранившиеся после разрушения храмов. Двигаясь в конец улицы Советской можно выехать на основное шоссе, ведущее в Муром.
