Начало улицы было положено в 1931 году, когда началось строительство металлургического завода от переправы через реку Воронеж до строящего предприятия. В то время не было Петровского моста. Безымянная тогда улица в 1946 году была названа в честь Дня Победы — улица 9 Мая. Постепенно здесь начал разрастаться жилой микрорайон Новолипецк, а к началу 1950-х годов он был признан одним из наиболее обустроенных районов города. На улице находилось несколько 4-хэтажных домов довоенной постройки, которые позже были снесены и на их месте выросли типовые 12-этажные жилые дома.
В 1956 году в доме №22 начал работать Дворец культуры НЛМЗ. Он построен по типовому проекту К.С. Барташевича. Здесь часто проводились разнообразные концерты и мероприятия, приуроченные к разнообразным торжественным событиям. Во Дворце культуры работало несколько детских и юношеских секций. Однако, в настоящее время он закрыт и находится на капитальном ремонте.
20 июля 2008 года напротив Дворца культуры открылся реконструированный фонтан. Фактически он новый, поскольку от старого осталось лишь основание. Фонтан представляет собой трехъярусное сооружение, изготовленное из серого гранита. Высота его составляет более 6 метров, ширина — около 13 метров. Полная высота с учетом водного столба, взымающего из его центра, превышает 8 метров.
В совокупности в небо одновременно бьют 150 переплетенных струй. Небольшой участок улицы 9 Мая от площади Металлургов до нынешней площади Мира был переименован 7 апреля 1961 года в проспект Мира. В центре проспекта разбит уютный небольшой сквер. 19 июля 2009 года здесь был установлен памятник Ивану Васильевичу Франценюку, который в период с 1978 года по 2005 возглавлял НЛМК. Он — автор 12 книг, 200 научных публикаций, около 180 авторских патентов и свидетельств на изобретения в сфере производства черных металлов, механизации и автоматизации металлургических процессов. О роли Франценюка в развитии основного градообразующего предприятия свидетельствует тот факт, что еще при жизни в его честь были названы сквер в Новолипецке и площадь. В сквере также есть памятник В.И. Ленину. По периметру парка установлены удобные скамейки, где каждый желающий может перевести дух. Этот сквер является излюбленным местом отдыха у туристов и местных жителей.
На проспекте Мира расположены детский сад (д. №1а), средние общеобразовательные школы №7 и №38 (д. №7 и 10), где работают высококвалифицированные педагоги и филологи, педагоги-воспитатели, которые всегда найдут подход к каждому воспитаннику.
В доме №33 находится Липецкий центр научно-технической информации, который представляет собой многофункциональный комплекс, специализирующийся на сборе, обработке и хранении, распространении экономической, научно-технической и правовой информации.
На проспекте Мира также размещено множество компаний бытового обслуживания, предприятий торговли, финансовых и юридических организаций.
