Музей был построен в 1967 году на территории локомотивного депо, где он проработал почти десять лет, а потом в связи с достаточно аварийным состоянием здания был перенесен в другое место, где раньше находилась школа. Рузаевский краеведческий музей стал филиалом Мордовского, котором наиболее полно собраны различные экспонаты.
В музее есть и предметы быта, предметы личного пользования, которые достаточно точно отображают особенности жизни в то время, также есть залы с экспозициями картин известных местных художников, которые являются настоящими шедеврами искусства.
Помимо того, что Рузаевка всегда славилась изобретением железнодорожного транспорта, она также известна и тем, что здесь родился бедующий известный русский поэт Александр Полежаев. Поэтому часть экспонатов в Краеведческом музее посвящена и этой личности. В частности, работы художников изображают жизнь Полежаева в Рузаевке, его этапы жизни ярко открываются на портеретах.
Музей до сих пор работает в обычном режиме, сюда регулярно приезжают туристы на экскурсию, которые желают познать историю своей Родины, своего города.
