В центре города Урюпинск находится свой автовокзал. Современное здание с хорошим ремонтом - это один из объектов транспортной инфраструктуры. В него входит одно небольшое здание и огороженная охраняемая территория, на которой расположены платформы для отправления и прибытия автобусов. В самом автовокзале находится небольшая комната ожиданий с удобными скамейками и креслами, а так же в здании расположено несколько касс для продажи билетов. Одновременно работает не одна касса, чтобы не создавать большие неудобные очереди. В автовокзале обязательно присутствует санузел. А за отдельную плату можно оставить свой багаж в камере хранения на необходимое время.
Автовокзал способен обслуживать в день до тысячи человек. На территории автовокзала присутствуют общественные точки питания, где можно перекусить во время ожидания своего рейса. Так же есть возможность приобрести в киоске свежую прессу, газеты с кроссвордами, книжки или другие необходимые товары в дороге. В вокзальном помещении хорошее отопление, чтобы было тепло даже в холодное время года, приятная вентиляция для летней поры и периодически проводится уборка.
